Een van de meest bekende en invloedrijke raadgevers van keizer Augustus (Gaius Octavius), de eerste keizer van het Romeinse Rijk, was Marcus Vipsanius Agrippa. Agrippa was een bekwame generaal, een vertrouweling van Augustus en speelde een sleutelrol in de totstandkoming en handhaving van het keizerlijke regime.
Agrippa was betrokken bij belangrijke militaire campagnes, waaronder de zeeslag bij Actium in 31 v.Chr., waar Augustus (toen nog Octavianus genoemd) de overwinning behaalde over Marcus Antonius en Cleopatra. Naast zijn militaire prestaties was Agrippa ook betrokken bij stedelijke ontwikkelingsprojecten in Rome, waaronder de bouw van het Pantheon.
Hoewel Agrippa een belangrijke raadgever was, had Augustus ook andere adviseurs en vertrouwelingen tijdens zijn heerschappij, waaronder Maecenas, een beschermheer van kunst en literatuur, en Gaius Cilnius Maecenas, een invloedrijke politieke en culturele figuur in het oude Rome.